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磁滯制動(dòng)器介紹及外形技術(shù)參數(shù)

來源：　點(diǎn)擊數(shù)：37693次　更新時(shí)間：2023/9/20 9:05:16

磁滯制動(dòng)器概述

磁滯制動(dòng)器是一種優(yōu)越的扭矩、張力控制部件。它利用磁滯原理，通過控制輸入的勵(lì)磁電流，產(chǎn)生一定的扭矩�？刂齐娏骱洼敵雠ぞ赜休^好的線性關(guān)系。它能提供光滑、無級(jí)可調(diào)、與轉(zhuǎn)速無關(guān)的扭矩控制。除了軸承以外，系統(tǒng)內(nèi)無其它摩擦，具有穩(wěn)定可靠、使用轉(zhuǎn)速高、噪音小、使用幫命長(zhǎng)、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。

磁滯制動(dòng)器結(jié)構(gòu)特征

磁滯制動(dòng)器由轉(zhuǎn)子和定子磁極兩大部分組成。轉(zhuǎn)子由特殊的磁滯材料制動(dòng)。定子磁極中有一定的間隙，轉(zhuǎn)子在間隙中轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)線圈通電時(shí)，間隙中產(chǎn)生磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁滯效應(yīng)。當(dāng)磁滯轉(zhuǎn)子在外力作用下克服磁滯力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生扭矩。扭矩僅與勵(lì)磁電流大小有關(guān)，與轉(zhuǎn)速無關(guān)，能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸的扭矩傳遞。

磁滯制動(dòng)器特點(diǎn)

勵(lì)磁電流與輸出扭矩基本成線性關(guān)系，傳送扭矩在額定值的5-100%范圍內(nèi)可以精確控制，小電流可以控制輸出較大的扭矩。

無論滑轉(zhuǎn)速度的變化如何，其傳送的扭矩能基本保持不變。能夠在容許的滑差功率下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

磁滯計(jì)算方法

在卷線加工的場(chǎng)合，常常需要用到張力控制，此時(shí)的線材、帶材上的實(shí)際張力，由以下公式確定。

F=M÷R

F─張力N(牛頓)

R─材料卷筒半徑m(米)

M─扭矩N•m(牛•米)

磁滯制動(dòng)器工作過程中，消耗的功率會(huì)轉(zhuǎn)化為熱量。如果超過額定的滑差功率，則會(huì)因過熱而損壞器件。

滑差功率P=M×n÷9.55=F×v

P─滑差功率w(瓦)

n─滑差轉(zhuǎn)速rpm(轉(zhuǎn)/分)

M─扭矩N•m(牛•米)

F─張力N(牛頓)

V─線速度m/s(米/秒)

如何避免殘余扭矩

使用磁滯制動(dòng)器時(shí)最需注意的問題之一就是殘留扭矩波。所謂殘留扭矩波，就是當(dāng)斷開勵(lì)磁電流，內(nèi)部還殘留有N極S極的交變磁極，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)會(huì)出現(xiàn)殘余波狀的扭矩偏差現(xiàn)象。如果在沒有旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下斷開勵(lì)磁電流，則會(huì)產(chǎn)生勵(lì)磁電流斷開前扭矩值5-10%的殘留扭矩，表現(xiàn)特征為在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生一跳一跳的料動(dòng)現(xiàn)象(脈動(dòng)狀）。重新啟動(dòng)時(shí)，如果使用斷開前電流值60-70%以上的勵(lì)磁電流重新啟動(dòng)時(shí)，則殘留扭矩波不會(huì)產(chǎn)生。例如斷開前電流為250mA,第二次啟動(dòng)時(shí)電流為150mA時(shí)，則不產(chǎn)生殘余扭矩，而小于150mA的電流如00mA啟動(dòng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生殘余扭矩。
消除和防止殘留扭矩波發(fā)生的方法如下：
1.通常使用時(shí)
轉(zhuǎn)速在50/rmin以上時(shí)，斷開勵(lì)磁電流幾乎不會(huì)發(fā)生殘留扭矩波。但是，有些機(jī)型以不同的電流斷開速度，有時(shí)會(huì)殘余少許殘留扭矩。這時(shí)需要進(jìn)一步增加轉(zhuǎn)速。
2.轉(zhuǎn)速較低時(shí)（相對(duì)轉(zhuǎn)速在50r/min以下時(shí)）
10-50r/min (1秒) 5~10r/min (5秒) 5r/min下(20秒以上)
若按照上述時(shí)間緩慢斷開勵(lì)磁電流，則不會(huì)發(fā)生殘留扭矩。
3.施加與勵(lì)磁電流方向相反的電流
有殘留扭矩波時(shí)，將勵(lì)磁線圈的正負(fù)極對(duì)調(diào)，并短時(shí)施加斷開電流前的30 -50%電流。但這時(shí)如果輸入轉(zhuǎn)子和輸出轉(zhuǎn)子相互獨(dú)立，會(huì)由于磁極偏離而沒有效果，需預(yù)先保持定子和轉(zhuǎn)子無相對(duì)旋轉(zhuǎn)。然而，因機(jī)型和斷開電流值的不同，最佳逆向電流值也不相同，所以雖然可以在一定程度上減少殘留扭矩波，但是完全消除仍比比較困難。

HZ系列自冷式磁滯制動(dòng)器

分為單出軸磁滯制動(dòng)器，雙出軸磁滯制動(dòng)器，空心軸磁滯制動(dòng)器。
主要應(yīng)用于高速繞線設(shè)施備的放卷，電機(jī)、小型內(nèi)燃機(jī)、齒輪箱及其它旋轉(zhuǎn)裝置的壽命測(cè)試的模擬負(fù)載；高端運(yùn)動(dòng)器材的精確負(fù)載。

HZ自冷式磁滯制動(dòng)器規(guī)格參數(shù)

磁滯制動(dòng)器型號(hào)	額定扭矩	額定電流	電壓	線圈電阻	額定滑差功率		慣性矩	最高轉(zhuǎn)速	重量
磁滯制動(dòng)器型號(hào)	N.m	mA	VDC	Ω（Ohm）	watts	watts	Kg.cm2	rpm	kg
HZ-0.003	0.003	135	24	180	8	2	3.3×10-4	20000	0.12
HZ-0.02	0.02	192	24	125	25	6	1.5×10-3	20000	0.15
HZ-0.03	0.03	208	24	115	30	8	6.8×10-3	20000	0.21
HZ-0.05	0.05	208	24	115	30	8	6.8×10-3	20000	0.21
HZ-0.07	0.07	200	24	112	40	10	1.2×10-2	20000	0.26
HZ-0.01	0.1	200	24	120	55	15	4.6×10-2	20000	0.39
HZ-0.02	0.2	203	24	118	75	20	6.8×10-2	15000	0.51
HZ-0.03	0.3	390	24	62	120	35	1.8×10-1	15000	0.9
HZ-0.05	0.5	390	24	62	120	35	1.8×10-1	15000	0.9
HZ-1	1	400	24	60	320	80	1.1×100	15000	1.8
HZ-2	2	750	24	76	460	115	3.2×100	10000	3.5
HZ-3	3	750	24	32	680	165	6.8×100	10000	5.2
HZ-5	5	750	24	32	1000	200	1.3×100	10000	9.6
HZ-6	6	750	24	32	1000	200	1.4×100	10000	9.6
HZ-10	10	1200	24	20	1200	350	6.2×100	10000	21.8
HZ-12	12	1200	24	20	1200	350	6.2×100	10000	21.8
HZ-15	15	1200	24	20	1200	350	6.2×100	10000	21.8

HZ-Q系列氣冷式磁滯制動(dòng)器

以自式磁滯制動(dòng)器為基礎(chǔ)，在定子磁極上加上氣冷裝置。
當(dāng)制動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，會(huì)使其溫度急劇升高，氣冷式磁滯制動(dòng)器可在較高滑差功率下長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

MHZ系列匹配式磁滯制動(dòng)器

在多個(gè)電流特定點(diǎn)其扭矩都非常接近，僅使用一套控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)多軸張力控制，其精度高于普通的磁滯制動(dòng)器。
廣泛應(yīng)用于多卷紗線，玻纖放卷裝置及電纜、繩索等加工設(shè)備。

HZ-Y系列水冷式磁滯制動(dòng)器

以自冷式磁滯制動(dòng)器為基礎(chǔ)，內(nèi)部加以水冷卻通道，通過水冷卻來吸收連續(xù)滑差產(chǎn)生的熱量。具有噪音低、功率大的優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于測(cè)試負(fù)載和高速大張力放卷場(chǎng)合。（具體尺寸請(qǐng)來電索�。�

HZ-A型雙出軸磁滯制動(dòng)器外形尺寸

磁滯制動(dòng)器型號(hào)	φA	Φb(H6)	ΦC(H6)	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N
HZ-0.003A	35	2	6	0.4	-	20	50	13	23.5	13	3-M3↓5	20
HZ-0.02A	35	3	8	0.5	-	22	50	10.7	23.8	13	3-M3↓5	20	8	2.7
HZ-0.03A	42	4	11	0.5	-	23.5	58	14	28.5	15	3-M3↓5	26	10	3.6
HZ-0.05A	42	4	11	0.5	-	23.5	58	14	28.5	15	3-M3↓5	26	10	3.6
HZ-0.07A	46	5	13	0.6	1.5	23.5	60	14	28.5	15.4	3-M3↓5	26	10	4.6
HZ-0.1A	53	6	15	0.8	2	26	75	21	32	20	3-M3↓5	30	12	5.5
HZ-0.2A	58	6	15	0.8	2	27	75	20	32	20	3-M3↓5	30	12	5.5
HZ-0.3A	69	8	22	1	3	35	95	25.5	41	25	3-M3↓5	40	15	7.2
HZ-0.5A	69	8	22	1	3	35	95	25.5	41	25	3-M3↓5	40	15	7.2
HZ-1A	91	10	22	1	2	40	110	27	51	29	3-M3↓5	38	18	9
HZ-2A	115	12	28	1	4	51	132	31.4	64.5	31	3-M3↓5	70	鍵槽見下圖
HZ-2A	138	15	32	1.2·	3.5	53	145	20	79.8	30.7	3-M3↓5	80
HZ-5A	157	17	35	1.2	4	73	181.5	38	100.5	38	3-M3↓5	90
HZ-6A	157	17	35	1.2	4	73	181.5	38	100.5	38	3-M3↓5	90
HZ-10A	226	25	52	1.3	6	76.5	213	48	108.9	48.9	3-M3↓5	100
HZ-12A	226	25	52	1.3	6	76.5	213	48	108.9	48.9	3-M3↓5	100
HZ-15A	226	25	52	1.3	6	76.5	213	48	108.9	48.9	3-M3↓5	100

1

12

型號(hào)

Φb(H6)

a

b

c

d

HZ-2A

12

20

4

5

13.5

HZ-3A

15

20

5

6

17

HZ-5A

17

20

5

6

20

HZ-10A

25

25

8

12.5

28

HZ-12A

25

25

8

12.5

28

HZ-15A

25

25

8

12.5

28

HZ-B型左出軸磁滯制動(dòng)器外形尺寸

HZ-C右出軸磁滯制動(dòng)器外形尺寸

HZ-Q型氣冷卻磁滯制動(dòng)器

HZ-J/Q型底座式氣冷卻磁滯制動(dòng)器

HZ-Y型雙出軸磁滯制動(dòng)器

HZ-Y系列水冷式磁滯制動(dòng)器

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